工作中接触Autoware比较多，看到Autoware使用ansible配置和安装各种依赖和软件，非常的方便高效，那我这种时不时的就会重装系统的，而且在Ubuntu和Mac下都有作业需求的人，是不是也可以搞一个ansible来同步和配置我的dotfile，同时用github actions进行CI/CD？正好趁着最近学习ansible和github actions，在这里记录一下我的折腾历程。

我的情况

首先我工作主要是在两台Ubuntu22.04的PC上，一台台式机，一台笔记本。平时自己的开发是在家里的Mac Mini（M4）以及我的Macbook Pro上。我会写一些shell的小脚本来帮我完成一些小任务，有时候会在家里，有时候会在工作电脑上。