读书笔记-软件设计的哲学【9】一起更好，还是分开更好？
2026-06-01
软件设计中最根本的问题之一是：给定两项功能，它们应该在同一个地方一起实现，还是应该分别实现？
这个问题适用于系统中的所有层次，例如函数、方法、类以及服务。
例如：
缓冲（buffering）功能应该包含在提供流式文件 I/O 的类中吗？
...
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读书笔记-软件设计的哲学【8】向下拉取复杂度
2026-05-31
本章介绍了一种关于如何构建“更深层（deeper）类”的思考方式。
假设正在开发一个新的模块，并发现其中存在某些无法避免的复杂性。那么，更好的做法是什么？是让模块的使用者去处理这些复杂性，还是由模块在内部自行消化这些复杂性？如果这些复杂性与...
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读书笔记-软件设计的哲学【7】不同层，不同抽象
2026-05-26
软件系统是由多层组成的，高层使用低层提供的能力。
在一个设计良好的系统中，每一层都会提供一种不同于其上下层的抽象；如果你跟踪一个操作在层之间通过方法调用不断向上、向下流动的过程，你会发现抽象会随着每一次方法调用而发生变化。
例如：
在文...
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读书笔记-软件设计的哲学【6】通用模块越“通用”，层次就越深
2026-05-25
“专门化”往往会带来复杂性。过度专门化，可能是软件复杂度最大的来源之一。相反，更通用的代码通常会更简单、更干净，也更容易理解。
这个原则适用于软件设计中的很多层面。
例如，在设计类或方法这样的模块时，构建“深层 API（deep API）”...
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源码理解Autoware Freespace Planner
2026-04-12
在 lane driving 场景里，路径规划大多是沿着车道中心线、参考路线、行为决策结果往下做，问题虽然复杂，但“路”本身是明确的。
停车场景不是这样。你可能需要：
倒车入库
在狭窄区域多把挪车
从一个姿态精确切到另一个姿态
在没有明确...
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读书笔记-软件设计的哲学【5】信息隐藏（以及泄露）
2026-02-15
5.1 信息隐藏
实现深模块最重要的技术之一是信息隐藏（information hiding）。这一技术最早由 David Parnas 在一篇经典论文中提出。其基本思想是：每个模块应封装少量知识，这些知识代表设计决策。这些知识嵌入在模块的...
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读书笔记-软件设计的哲学【4】模块应该是“深”的（Modules Should Be Deep）
2026-01-19
管理软件复杂性最重要的技术之一，是在设计系统时，让开发者在任何给定时刻只需要面对系统整体复杂性的一小部分。这种方法称为模块化设计（modular design），本章将介绍其基本原则。
4.1 模块化设计（Modular design）
在...
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读书笔记-软件设计的哲学【3】仅仅“能跑的代码”是不够的
2026-01-19
（战略性编程 vs. 战术性编程）
优秀软件设计中最重要的因素之一，是你在面对编程任务时所采用的思维方式。许多组织鼓励一种战术性思维：尽可能快地把功能做出来。然而，如果你想要一个真正好的设计，就必须采取一种更具战略性的方法，愿意投入时间来打...
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读书笔记-软件设计的哲学【2】复杂性的本质
2026-01-19
本书讨论的是如何设计软件系统，以尽量降低它们的复杂性。第一步是理解敌人：到底什么是“复杂性”？如何判断一个系统是否不必要地复杂？是什么导致系统变得复杂？本章将在较高的层面上回答这些问题；后续章节将从更低的层次、以具体结构特征的形式，向你展示...
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【更新中】使用git+ansible管理和同步我的dotfile
2025-04-06
工作中接触Autoware比较多，看到Autoware使用ansible配置和安装各种依赖和软件，非常的方便高效，那我这种时不时的就会重装系统的，而且在Ubuntu和Mac下都有作业需求的人，是不是也可以搞一个ansible来同步和配置我的dotfile，同时用github actions进行CI/CD？正好趁着最近学习ansible和github actions，在这里记录一下我的折腾历程。